產(chǎn)品解說:松下Panasonic輸出模塊

產(chǎn)品解說:松下Panasonic輸出模塊
主要簡(jiǎn)介:
大軸數(shù)為16軸。多可安裝2臺(tái)8軸單元
※同步控制
4軸型：含虛擬軸多6軸(虛擬軸：2軸)
8軸型：含虛擬軸多8軸
豐富的運(yùn)動(dòng)功能
[多軸同步控制]
電子齒輪
更改主站軸和從站軸的速度比率的功能
電子離合器
對(duì)于電子齒輪的輸出，連接離合器的功能
電子凸輪
根據(jù)主站軸動(dòng)作和設(shè)定的凸輪曲線確定從站軸的移動(dòng)量并進(jìn)行輸出的功能
脈沖輸出大4Mpps，5μs高速啟動(dòng)，還可對(duì)線性伺服進(jìn)行控制
適用于以下應(yīng)用案例：電子部品的堆垛等，高速重復(fù)執(zhí)行短行程動(dòng)作。
配備有高速計(jì)數(shù)器，因此可檢測(cè)到異常情況
位置控制運(yùn)行時(shí)，對(duì)編碼器等的反饋脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù)，從而可對(duì)驅(qū)動(dòng)方面的異常情 況等意外事故進(jìn)行檢測(cè)
與梯形圖程序相組合，利用高速計(jì)數(shù)器輸入來檢測(cè)編碼器發(fā)出的脈 沖信號(hào)，
因此可用于以下案例：通過調(diào)整脈沖輸出的頻率，從而使 主軸從軸的速度實(shí)現(xiàn)同步
如上圖所示，利用編碼器脈沖的計(jì)數(shù)來檢測(cè)變頻器所控制的傳送帶 1的速度，
將與該速度相符的脈沖輸出（JOG運(yùn)行）至馬達(dá)（從 軸），使傳送帶2的速度實(shí)現(xiàn)同步。
FP0H中還可將脈沖輸出端口用作PWM輸出端口
應(yīng)用案例：還可用作模擬電壓輸出，對(duì)變頻器的速度進(jìn)行控制等。

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